ある程度病気の状態が安定してから、心身の機能の維持・回復を目的として、理学療法士や作業療法士が自宅を訪問して、心身の機能を維持・回復させるために、主治医の指示に基づき、リハビリテーションを行うサービス。歩行訓練や入浴、排泄、食事など日常生活に必要な動作の訓練を行う。→「要支援の場合に利用できる訪問リハビリテーション」「要介護の場合に利用できる訪問リハビリテーション」

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